力の合成とは？計算方法と平行四辺形の関係
力の合成とは、物体に働く複数の力を、同じ効果を持つ1つの力（合力）にまとめることです。
平行四辺形の法則
同じ作用点に働く2つの力の合力は、その2力を2辺とする平行四辺形の対角線になります（平行四辺形の法則）。これがベクトルの和です。
計算方法（直交成分）
実際の計算では、各力をx・y方向に分解して成分ごとに足し、最後に合成します。
Rx ＝ ΣFx Ry ＝ ΣFy → R ＝ √(Rx² ＋ Ry²)
合力の向き θ＝tan⁻¹(Ry / Rx)
2力のなす角がθのとき、合力の大きさは余弦定理から次のようにも求められます。
R ＝ √(F₁² ＋ F₂² ＋ 2·F₁·F₂·cosθ)
3つ以上の力の合成
3つ以上は、示力図（力の多角形）で順に矢印をつなぐか、平行四辺形を繰り返して求めます。
まとめ
- 力の合成は複数の力を1つの合力にまとめること。
- 2力は平行四辺形の対角線が合力。計算は直交成分の和→合成。
- R＝√(Rx²+Ry²)。2力なら余弦定理でも求められる。
