構造力学の基礎 更新日:2026年6月15日

3つの力の合力の求め方と作図手順

力が3つ以上になっても、力の合成の考え方は同じです。作図と計算の2つの方法を整理します。

方法1:平行四辺形を繰り返す

まず2力の平行四辺形で合力を求め、その合力と3つ目の力で再び平行四辺形をつくる、という手順を繰り返します。力が増えても同じ操作の繰り返しです。

方法2:示力図(力の多角形)

POINT

各力の矢印を、向きと大きさを保ったまま順々に頭としっぽをつないでいきます。最初の矢印のしっぽ(始点)から最後の矢印の頭(終点)に引いた矢印が合力です。これを「示力図(力の多角形)」といいます。多くの力をまとめて作図でき、力がつり合う場合は多角形が閉じます。

方法3:成分計算

正確に求めるには、各力をx・y成分に分解して合計します。

Rx = F₁x + F₂x + F₃x Ry = F₁y + F₂y + F₃y
R = √(Rx² + Ry²) θ = tan⁻¹(Ry / Rx)
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まとめ

  • 3つ以上の合力は、平行四辺形の繰り返し・示力図・成分計算で求める。
  • 示力図は矢印を順につなぎ、始点から終点へ引いた矢印が合力。
  • 正確な値は成分(Rx・Ry)の合計から R=√(Rx²+Ry²)。