構造力学の基礎 公開日:2026年6月15日 更新日:2026年7月22日

力の平行四辺形とは?書き方と合力・分解

力の平行四辺形とは?書き方と合力・分解

力の平行四辺形(へいこうしへんけい)とは、2つのを1つにまとめる(合成する)ときに使う、図を用いた考え方・作図法のことです。2つの力を2辺とする平行四辺形を描くと、その対角線が2力を合わせた合力になります。中学・高校の物理でも学ぶ基本原理ですが、構造力学では地震力・風圧力・荷重といった複数の外力を1つにまとめて扱う際の土台になる考え方です。

この記事の要点
  • 2つの力を2辺とする平行四辺形を描くと、対角線が合力になる。
  • 合力の大きさは余弦定理(平行四辺形の法則)で計算できる。
  • 同じ作図法を逆向きに使えば、1つの力を2方向に分解できる。

書き方の手順

  1. 同じ作用点から、2つの力の矢印を大きさ・向きどおりに描く。
  2. 各矢印の先端から、もう一方の力に平行な線を引く。
  3. 2本の平行線の交点と作用点を結ぶ。これが合力(対角線)

2つの矢印を「2辺」として四角形を完成させ、作用点を通る対角線を引くだけなので、定規とコンパス(または三角定規)があれば手作業でも合力の向きと大きさをおおよそ把握できます。

合力の計算・計算例

平行四辺形の対角線の長さ(合力の大きさ)は、平行四辺形の法則=余弦定理で求めます。2つの力の大きさをF₁・F₂、なす角をθとすると、次の式になります。

R = √(F₁² + F₂² + 2·F₁·F₂·cosθ) R:合力の大きさ/F₁・F₂:2つの力の大きさ/θ:2力のなす角

計算例:F₁=30kN、F₂=40kN、なす角θ=60°のとき、

R = √(30² + 40² + 2×30×40×cos60°) = √(900+1600+1200) = √3700 ≒ 60.8kN

θ=90°(直角)のときはcosθ=0となるため、式は三平方の定理と同じR=√(F₁²+F₂²)に一致します。

なぜ対角線が合力になるのか

力は大きさと向きを持つ「ベクトル量」です。2つのベクトルを足し合わせる(ベクトル和をとる)と、その結果は平行四辺形の対角線として作図できることが、幾何学的に証明されています。矢印の先端に次の矢印の始点をつなげて描く「三角形(多角形)の作図法」と、平行四辺形の作図法は本質的に同じ結果になり、どちらも力の合成の基本操作です。

分解への応用

逆に、1つの力を対角線とみなし、指定した2方向を2辺とする平行四辺形を描けば、その力を2方向に分解できます。合成と分解の両方に使える作図法です。たとえば、屋根にかかる荷重を「屋根面に垂直な成分」と「屋根面に平行な成分」に分けて考えたいときや、斜め材にかかる力を水平・鉛直方向に分けて反力を求めたいときなど、実務でもよく使う考え方です。

よくある間違い・注意点

注意

平行四辺形には対角線が2本ありますが、合力になるのは作用点(2力の始点)を通る対角線だけです。もう一方の対角線は合力ではないので混同しないようにしましょう。また、θは2つの力の矢印がなす角度であり、平行四辺形の内角そのものではない点にも注意してください。

Q1. 3つ以上の力を合成したいときはどうすればよいですか?

まず2力を平行四辺形で合成して1つの合力を求め、その合力と残りの力を再び平行四辺形で合成する、という手順を繰り返します。詳しくは3つの力の合力を参照してください。

Q2. 平行四辺形を描かずに合力を求める方法はありますか?

各力をx成分・y成分に分解し、成分ごとに足し合わせてから三平方の定理で大きさを求める方法もあります。図を描かずに計算できるため、実務ではこちらもよく使われます。

実務のワンポイント

若手に力の分解を教えるとき、いきなり成分計算に入るとつまずく人が多いので、まず力の平行四辺形を手で描かせるようにしている。図形として体で理解した後の方が、成分式の意味がすんなり入ってくる。

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作図の手順(図解)

力の平行四辺形の描き方 ① 2力を描く ② 平行線を引く ③ 対角線が合力 P₁ P₂ P₂に平行 P₁に平行 R =合力
2つの力を2辺とする平行四辺形を描き、その対角線が合力になる。作図さえ正確なら、三角関数を使わずに答えが出せる。

分解への応用:ブレースと斜め材

平行四辺形の考え方は、逆向きにも使えます。1つの力を2つの方向に分ける分解です。建築では、斜め材に生じる力を水平・鉛直に分けるときに毎日のように使います。

水平成分:Px = N × cosθ  鉛直成分:Py = N × sinθ
(N=斜め材の軸力、θ=水平からの傾き角)
場面分解するもの何に使うか
ブレースの設計ブレース軸力 → 水平成分・鉛直成分水平成分が地震力を負担、鉛直成分が柱に加算される
登り梁・方杖斜め部材の軸力 → 柱への水平・鉛直力柱の付加軸力と曲げの検討
屋根の荷重斜面上の荷重 → 鉛直・法線方向母屋・垂木の設計荷重
擁壁の土圧斜め土圧 → 水平・鉛直転倒・滑動の検討
ブレースの「鉛直成分」を忘れない

ブレースは地震の水平力に抵抗する部材ですが、傾いているので必ず鉛直成分も発生します。この鉛直成分は柱に押し込む(または引き抜く)力として作用し、柱の軸力を増減させます。45度のブレースなら、水平成分と鉛直成分は同じ大きさです。
とくに引き抜き側では、柱脚のアンカーボルトや基礎の重量で抵抗する必要があり、木造ではホールダウン金物が必要になる根拠がここにあります。「水平力だけ見て終わり」にすると、柱脚が抜けてしまうという事故につながります。

よくある質問

Q1. 3つ以上の力を合成したいときはどうすればよいですか?

まず2力を平行四辺形で合成し、その合力と3つ目の力をもう一度平行四辺形で合成する、という手順を繰り返します。力の数が多い場合は、示力図(力の多角形)や成分計算のほうが早く正確です。

Q2. 平行四辺形を描かずに合力を求める方法はありますか?

成分計算が確実です。各力を水平成分Pxと鉛直成分Pyに分けて、それぞれ合計します。合力の大きさはR=√(ΣPx²+ΣPy²)、向きはtanθ=ΣPy/ΣPxで求められます。力の数が増えても手順は変わりません。

Q3. なぜ対角線が合力になるのですか?

力はベクトル(大きさと向きを持つ量)なので、ベクトルの足し算の規則がそのまま当てはまるためです。ベクトルを矢印としてつなげて足すと、平行四辺形の対角線がその和になります。作図はこのベクトル和を図で表したものです。

まとめ

  • 力の平行四辺形は2力の合成に使う作図法。対角線が合力になる。
  • 各力の先端から相手に平行線を引き、交点を作用点と結ぶ。
  • 合力の大きさは余弦定理(R=√(F₁²+F₂²+2F₁F₂cosθ))で計算できる。
  • 同じ作図法を逆向きに使えば、力を2方向に分解できる。