力のモーメントの正負｜公式とモーメントの和の例題
力のモーメントは回転の向きによって正負（符号）を区別します。符号を付けることで、複数のモーメントを足し引きできます。
正負の意味と公式
本サイトでは時計回りを正（＋）、反時計回りを負（−）とします（→向きの見分け方）。
M ＝ ± F × L
時計回りなら＋、反時計回りなら−。Lは腕の長さ
モーメントの和の例題
例題
点Oから右に2m、上向き10Nの力（時計回り）と、点Oから右に1m、下向き6Nの力（反時計回り）が働くとき、点Oまわりのモーメントの和は？
M₁ ＝ ＋10×2 ＝ ＋20N·m（時計回り）
M₂ ＝ −6×1 ＝ −6N·m（反時計回り）
ΣM ＝ 20 − 6 ＝ ＋14N·m（時計回り）
このように符号を付けて合計すると、全体としてどちら回りに、どれだけ回そうとするかが分かります。ΣM＝0なら回転せずつり合いです。
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「モーメントの向き」「モーメントのつり合い」「回転方向の覚え方」をどうぞ。
まとめ
- モーメントは回転の向きで正負を区別する（本サイトは時計回り＝正）。
- M＝±F×L。符号を付けて足し引きできる。
- ΣM（符号付きの和）で全体の回転を求める。ΣM＝0でつり合い。
